Dr. Monica Menendez | Transport Planning and Systems

ConAuto – Verkehrsregelung bei vernetzten und automatisierten Fahrzeugen

Die Entwicklung von vernetzten und automatisierten Fahrzeugen ermöglicht eine flexiblere Überwachung und Steuerung der Verkehrssysteme. Ausgestattet mit Kommunikationssystemen und verschiedenen Sensoren können einem solchen System angeschlossene und automatisierte Fahrzeuge mit der Infrastruktur kommunizieren und Echtzeitinformationen wie Standort, Geschwindigkeit etc. melden. Darüber hinaus ermöglicht ein automatisiertes Fahrsystem den Verkehrsfluss automatisierter Fahrzeuge zu lenken. Was aber den Einsatz von vernetzten und automatisierten Fahrzeugen in naher Zukunft noch einschränken wird, ist ihre geringe Verbreitung. Unsere Forschung nutzt die Vorteile der vernetzten und automatisierten Fahrzeuge während dieser Übergangszeit, um effektivere Strategien für Stadt- und Autobahnsysteme zu entwickeln.

Der erste Teil des Projekts zielt darauf ab, Strategien zur Verkehrslenkung zu entwickeln, die von zunächst einzelnen Kreuzungen zu Hauptverkehrsadern und schliesslich zur Steuerung von Signalen auf Netzwerkebene reichen werden. All dies unter Berücksichtigung konventioneller, vernetzter und automatisierter Fahrzeuge, die drei verschiedene Stadien der Technologieentwicklung repräsentieren. Auf der Ebene der Kreuzung wird eine fahrzeugbasierte Strategie vorgeschlagen, um die Gesamtverzögerung von Informationen zu verringern, die durch angeschlossene Fahrzeuge geliefert werden. Darüber hinaus werden auf der Hauptverkehrs-Ebene die Vorteile der Signalkoordination untersucht, um die Gesamtverzögerung des Hauptverkehrsader-Systems in einer vernetzten Fahrzeugumgebung zu minimieren. Schliesslich arbeiten auf Netzebene einzelne Knotenpunkte am Stadtrand zusammen, um die Kontrolle des Umkreises mit Hilfe der Informationen der angeschlossenen Fahrzeuge zu ermöglichen. Dies ist ein erster Versuch, die makroskopische Netzwerksteuerung mit der mikroskopischen Kreuzungskontrolle zu verbinden. Die Robustheit des vorgeschlagenen Ansatzes ist darüber hinaus auch in Szenarien gewährleistet, in denen die Informationen nicht perfekt sind (niedrige Durchdringungsraten der neuen Technologien)