Dr. Monica Menendez | Technique de transport routier
Platoon – Utilisation de stratégies de truck platooning pour améliorer la gestion en temps réel du trafic routier
Le truck platooning a été considéré dans de nombreuses études comme une approche favorisant la réduction de certains effets négatifs liés aux camions sur les autoroutes. Un convoi de camions est formé pour réduire la distance entre eux tout en ajustant leur vitesse. Le truck platooning peut s’avérer positif sur la capacité autoroutière en diminuant les effets négatifs des bouchons multiples et en augmentant ainsi l’efficacité énergétique du transport par les camions. Par contre, un convoi de camions crée un long bouchon mobile susceptible de bloquer le trafic et de réduire le taux de décharge – éventuellement de créer des files d’attente. On ne dispose toujours pas à ce jour d’une évaluation complète du platooning en termes de gestion du trafic, avec les pour et les contre.
Dans ce projet, nous avons étudié les problèmes mentionnés plus haut pour comprendre parfaitement les effets de stratégies de platooning sur la gestion de trafic à l’échelle du système sur les autoroutes. Nous avons pour cela analysé de façon théorique ses effets afin de déterminer les limitations du platooning de camions ; il est ainsi possible de définir à quel moment et de quelle manière les convois peuvent améliorer le trafic autoroutier. Une composante théorique permettant l’évaluation des interactions entre un ou plusieurs bouchon(s) de différentes dimensions et le trafic automobile a été élaborée sur la base d’une théorie variationnelle. Les résultats ont été validés par l’utilisation de données réelles (à partir de Bâle, Suisse). Un cadre destiné à des stratégies d’application de platooning le long d’une autoroute a ensuite été proposé. L’objectif d’un tel cadre est l’association entre un algorithme de platooning (par ex. algorithme de consensus pour la formation, la modification et la séparation d’un convoi) et un algorithme de gestion du niveau autoroutier en temps réel (par ex. algorithme de décision pour acquérir et répondre aux interactions entre un convoi de camions et son environnement durant son trajet sur l’autoroute. Au sein de ce cadre, les convois sont formés/modifiés/séparés en fonction de différents événements (y compris des changements des conditions de trafic) au moyen de l’algorithme de consensus. Un tel algorithme prend en compte les contraintes de chaque camion car il recherche un consensus au sujet de la vitesse optimale pour former un convoi. La composante d’interaction de trafic constitue la base pour comprendre la relation entre différentes conditions de trafic et diverses stratégies de truck platooning selon une perspective de gestion du trafic. L’algorithme de consensus fournit le modèle de contrôle permettant la formation exacte du convoi. L’ensemble du cadre est alors utilisé pour évaluer des stratégies de truck platooning et édicter des directives pour des applications en situation réelle.
